了解智能机器人的组成 展望未来科技的发展
说到智能机器人,大家一定都不陌生,不论是生活中的服务型机器人、工业机器人还是好莱坞大片中智商超越人类的超级机器人,都反映了科技的发展与进步,一起了解一下吧。
机器人的组成主要由五部分组成,首先要想让机器人动起来需要有驱动系统,给机器人安装转送装置,就能像人类一样进行简单运动啦。感受系统主要是由传感器组成,由两个模块,分别是内部和外部模块,这个装置的目的是可以获取环境中的重要信息,就像人的感官一样,可以感受所处的环境。适应环境的状态,这对于机器人来说是很重要的部分。
人类的呼吸、新陈代谢等等其实都是和环境的交互,机器人也需要和环境联系,所以有了交互系统,这是为了和环境保持协调的关系,和自身的链条、手臂、传送带等装置也保持联系。同样机器人和环境需要交互,和人类也是需要交互、传递交换信息的,所以机器人也有着人-机交互系统,这是让机器人能根据人的指示进行操作的一个程序。
机器人的控制系统是极为重要的一个组成部分,让机器人“听话”的一个系统,不仅能懂得人或者环境的指示,还能根据指示或环境的变化,做出正确的动作反应,同时还可以反馈给外界及人类动作的信息,这在工业中是很常见的一个环节。控制系统犹如人类的大脑,大脑灵活才能更好的支配躯体。
和人类一样,机器人也有着躯体的各个组成部分,如传送带、手臂、转轮等等,这些都是执行指令的重要系统,也是控制系统的终端。不同需求的机器人躯体构成部分也不同。【本站原创未经允许,谢绝转载!】
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