法兰克系统电池电压0需要回参考点? 法兰克系统更换电池后回不了参考点怎么搞
1、FANUC 0I系统 驱动器上的电池(电机绝对编码器时用的,即无撞块回零用)更换后要重新设定参考点。(FANUC 0I系统: 1815#5,1815#4 ,为无撞块回零参考点设定). FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤:分别把X轴,Z轴放大器上的电池安装上。把参数1815#5设为1 ,无撞块回零点方式有效。 把参数1815#4 设为零。
2、在手摇方式下分别把X轴,Y轴,Z轴摇到要设定为零点的地方,再把参数1815#4设为1. 把机床下电,再重新上电。
3、在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM ,
4、再把方式选择放到 回零方式,分别进行手动回零操作。回零完成后,相应轴的回零指示灯会亮。
5、(手动回零操作完后,X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值:参数1320号和参数1321号。
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