公道杯实验报告
实验名称:公道杯实验报告
实验目的:
1.了解蓝牙串口模块HC-05的工作原理;
2.熟悉多功能小车的驱动原理;
3.了解电机的驱动方式;
4.掌握Arduino程序设计。
实验原理:
Arduino作为单片机,使用C语言进行程序设计,能够控制多种外设设备,比如直流电机、蓝牙模块等,可以实现不同的功能,如小车前进、后退、左右转向、自动寻迹等。
多功能小车电机驱动的原理是通过L298N电机驱动模块来实现的,该模组能够提供大电流、高电压驱动直流电机和步进电机。通过Arduino控制L298N模块上的电平,控制电机的转速和方向。
蓝牙串口模块HC-05工作原理:HC-05模块实现了无线串口通信的功能,在串口通信中,HC-05模块的工作方式如模块、主机等。在本实验中,使用HC-05模块连接蓝牙,并通过手机蓝牙发送控制指令,控制小车的运动。
实验步骤:
1.连接电路:将Arduino UNO板、L298N驱动模块、HC-05蓝牙模块、直流电机、红外线传感器等设备按照电路图连接,波特率设置为9600。
2.编写程序:通过Arduino IDE编写程序,实现小车的前进、后退、左转、右转、自动寻迹等控制程序。
3.测试程序:将小车放在固定地点,链接蓝牙模块,使用手机蓝牙发送指令,观察小车的运动情况。
4.调试程序:根据测试情况,进行程序的调试优化,使小车的运动更为流畅。
实验结果:
在本实验中,我们成功的实现了小车的前进、后退、左转、右转、自动寻迹等控制程序,通过手机蓝牙发送控制指令,小车可以准确地按照指令运动。同时,我们也了解到了电机的驱动、蓝牙串口的通信原理,熟悉了Arduino的程序设计,对于后续的Arduino相关实验,更具有了信心与基础。
结论:
通过本次公道杯实验,我们深入学习了蓝牙串口模块HC-05的工作原理、多功能小车的驱动原理、电机的驱动方式、Arduino程序设计等内容,也体验了团队合作的重要性。在实验过程中,我们克服了许多问题,积累了不少经验,也感受到了创新的乐趣。通过本次实验,我们更加确定自己的职业规划,决心更加努力学习、探索,为未来的成就不断努力。
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